Mezi městem Zábřeh na Moravě a obcí Hrabišín, se nachází obec Brníčko, nad níž se tyčí zřícenina hradu Brníčko, která stojí na vrcholu výšiny 403 m n. m. Při výšlapu nutno počítat s půl kilometrovým dlouhým prudkým stoupáním. Hrad založili v 1. polovině 14. stol. Pání z Otaslavic. Od roku 1387 patřil hrad pánům ze Slavoňova. Na počátku 15. století hrad drželi vladykové ze Šumvaldu. V rušných dobách bratrovražedných bojů mezi markrabaty Joštem a Prokopem se hrad výrazně osvědčil jako vojenská pevnost. Po husitských válkách se Brníčko stalo sídlem Tunklů, kteří hrad opravili a rozšíříli. V roce 1471 byl hrad dobyt a pobořen vojskem Matyáše Korvína. Hrad přestal plnit funkci hlavního panského centra a jeho vybavení bylo odvezeno do nedalekého Zábřehu a hrad se postupně změnil v ruinu. Od roku 1513 je Brníčko pustým a opuštěným místem. Z mohutného hradu, který býval stupňovitě rozložený na vrcholku hradního kopce zůstaly zříceniny dvoupatrového paláce, věže, části plášťové zdi, kusy parkánové hradby, příkopy a valy. Podnes je hradní zřícenina Brníčka oblíbeným cílem vycházek a rekreačních výletů. Hrad je výraznou památkou gotického hradního stavitelství a mlčenlivým svědkem pohnuté minulosti kraje.