Hrad je postaven na kuželovitém kopci nad obcí Podzámčí.
Hrad vznikl ve 13. století poblíž staré obchodní cesty jižně od Zvolena. Skládal se ze souboru objektů, věže a kamenných hradeb. Okolo kopce se rozkládal prstenec příkopy a valového opevnění. Vzpomíná se roku 1424, odkdy byl věnem uherských královen. V polovině 15. století byl jednou z opor vojsk Jána Jiskry a bratříků. V letech 1486-1516 byl v rukou Frangepánovců, potom Štefana Verböczyho, roku 1531 ho zabral župan Thurn pro královnu Máriu. V letech 1535-95 patřil znovu králi, nejdéle Esterházyovcům (1614-1804). Roku 1805 ho získala Hornická komora a sloučila panství se Zvolenským. Ke zničení hradu došlo pravděpodobně po roce 1805. Dnes je z hradu zachované obnovené nároží paláce s otvory oken a dvě kamenné konzoly, které původně nesly arkýř.