Zámek Skýcov najdeme asi 80 m západně od centra obce Skýcov.
Renesanční zámek byl postaven roku 1663. Jeho první vlastníci nejsou známi. Zámek byl opevněný, s nárožními věžemi. Roku 1813 si ho odkoupil kníže Arthur Odescalchi. Dal na něm postavit věž, obehnal ho příkopou a opatřil padacím mostem. Byl opuštěn začátkem 18. století a až do roku 1883 byl zříceninou. Přebudovali ho v novorománském stylu. Jádro tvořil palác stavěný na způsob obytné věže s klenutými prostory a se slavnostním sálem, osvětlený půlkruhovými okny. Na hlavní palác navazovala další jednotraktová obytná budova, uzavírající spolu s opevněním nádvoří. Z kruhové nárožní bašty je dobrý výhled na blízký Hrušovský hrad. Podle pověsti jsou objekty propojeny podzemní chodbou. Zámeček byl vypálen při ústupu německých vojsk během 2. světové války spolu s vesnicí za to, že obyvatelé pomáhali partizánům. V posledních letech se přikročilo k rekonstrukci zámku. Byla vyčištěna vodní příkopa a vnitřek objektu. V poslední době se objevily úvahy o jeho možném využití jako ubytovacího zařízení a tímto způsobem dofinancovat jeho rekonstrukci.