S Loutkovým divadlem Radost a osobností Pavla Vašíčka je spojen i experiment českého loutkářství sedmdesátých let – víceméně pravidelné uvádění inscenací pro mládež a dospělé publikum. v té době hrálo divadlo pro mimořádně široký okruh návštěvníků, počínaje dětmi z mateřských škol, přes žáky základních škol a mládež až k dospělým příznivcům loutkového divadla. Program repertoáru pro všechny věkové kategorie převzal a důsledně rozvinul současný ředitel a umělecký šéf divadla, režisér Vlastimil Peška. Dramaturgie je orientována na adaptace klasických pohádek pro nejmenší, klíčových děl české i světové literatury, a od devadesátých let jsou inscenace pro dospělé organickou součástí repertoáru divadla. V průběhu šedesáti let činnosti nastudovalo divadlo téměř 250 inscenací, z nichž nemálo patří v historii českého loutkového divadla k těm významným. Divadlo bylo oceněno řadou domácích i zahraničních vyznamenání a úspěšně reprezentovalo české loutkářství v mnoha zemích Evropy, Asie i Jižní Ameriky.