Nitrianska galéria bola založená 1. januára 1965 pod názvom Nitrianska galéria. Svoju činnosť zahájila v budove veľkého seminára – vtedy Oblastného nitrianskeho múzea. Ešte v tom istom roku získala priestory v budove bývalého župného domu, kde sídli dodnes. Výstavnú činnosť v župnom dome zahájila 12. decembra 1965 výstavou bývalých a súdobřch nitrianskych výtvarníkov.  Od roku 1990 niesla názov Nitrianska štátna galéria. V súvislosti so založením regionálnych kultúrnych centier bola galéria začlenená pod Ponitrianske kultúrne centrum a jej názov znel Ponitrianska galéria až do r. 1999, kedy sa vrátila k pôvodnému a súčasnému názvu Nitrianska galéria.
Nitrianska galéria od začiatku svojej akvizičnej činnosti budovala a rozširovala svoj zbierkový fond, ktorého základom sa stal súbor diel z bývalého Nitrianskeho krajského múzea v Bojniciach. V odbornej pôsobnosti galéria kladie dôraz na umenovednú, výstavnú a edukačnú činnosť.