Město vyrostlo na místě chráněném srázy údolí Dyje. Opevněné sídlo zde vzniklo již za Břetislava I. v r. 1055. R. 1190 byl Konrádem Otou založen premonstrátský klášter v Louce, dnešní součástí Znojma. R. 1226 Přemysl Otakar I. povýšil tehdejší osadu na královské město. Historické jádro města je městskou památkovou rezervací. Radniční věž je považována za symbol města. Vysoká je asi 79,5 m a z ochozu lze vidět město, okolí a za dobré viditelnosti i rakouské Alpy. Posledním zbytkem původního opevnění z doby krále Přemysla Otakara I. je Vlkova věž ze 14. stol. Z románského hradu se dochovaly především sklepy. V l. 1710-21 byl přestavěn na zámek. V jeho areálu stojí románská rotunda P. Marie a sv. Kateřiny, postavená po r. 1037. Vnitřní stěny zdobí naše nejstarší malby na omítce vytvořené r. 1134. Klášter minoritů, dnešní Jihomoravské muzeum, byl postaven v gotickém slohu v první pol. 13. stol. V jeho kryptě byl pohřben Přemysl Otakar II. po bitvě na Moravském poli. Dvoupatrová kaple sv. Martina a sv. Anny, zvaná "svatováclavská", byla postavena na bývalém hřbitově. Z ochozu je nevšední výhled na údolí Dyje. Pod středověkým jádrem Znojma zůstalo zachováno historické podzemí, určené pro skladování zásob i k obraně. K nejvýznamnějším kulturním a společenským akcím ve městě patří Znojemský košt (přehlídka vín znojemské vinařské oblasti), Znojemské kulturní léto (výstavy, koncerty, divadelní představení), Okurkový týden (soutěž o nejlepší zavařenou okurku, ochutnávky okurek), Znojemské historické vinobraní (největší tradiční akce města , slavnost vína a burčáku s bohatým kulturním programem), Znojemský hrozen (Mezinárodní televizní a rozhlasový festival o gastronomii) nebo Burčákfest (ochutnávka několika druhů burčáků).