Počátky města, ležícího na soutoku řek Tiché Orlice a Třebovky, spadají do 2. poloviny 13. stol., kdy se za vlády Přemysla Otakara II. začala rozrůstat stará slovanská osada Oustí a dala tak základ ke vzniku dnešního města. Vznikaly zde soukenické a tkalcovské cechy. Po výstavbě železniční tratě r. 1845 se urychlilo zprůmyslnění textilní výroby. Městu se dokonce říkalo ?východočeský Manchester?. Jeho krásný historický střed s téměř pravidelným čtvercovým náměstím s podloubími a typickými starými domy je od r. 1991 vyhlášen za městskou památkovou zónu. Děkanský kostel Nanebevzetí P. Marie má hodnotné barokní zařízení. Nejstarší zděnou stavbou je budova sboru Jednoty bratrské z 2. pol. 16. stol. Unikátní technickou památkou je budova nádraží, jedna z posledních dochovaných staveb svého druhu. Moderní architekturu reprezentuje secesní budova gymnázia z r. 1913. Ústí nad Orlicí má významnou kulturní tradici, především hudební. Založil ji houslový virtuos Jaroslav Kocián, na jehož počest se zde každoročně koná soutěž mladých houslistů Kociánovo hudební Ústí. Ve městě působí Ústecká Cecilská hudební jednota, což je nejstarší pěvecký sbor ve střední Evropě, dále Dechový orchestr města Ústí nad Orlicí, Komorní orchestr Jaroslava Kociána, dětský pěvecký sbor Čtyřlístek a jiné. Obyvatelé a samozřejmě i návštěvníci využívají bohaté nabídky rekreačního vyžití, které město i jeho okolí nabízí. Přímo v Ústí najdeme velký sportovní areál s fotbalovým a atletickým stadionem, volejbalovými, basketbalovými a tenisovými kurty, saunou a posilovnou. Součástí tohoto areálu je i chlouba města, v r. 2000 vybudovaný Aquapark. Ve městě je i krytý plavecký bazén a kluziště, kuželkářská dvoudráha, turistická loděnice a letiště s možností paravýcviku i vyhlídkových letů.