Osada na soutoku Labe a Bíliny se v r. 1260 stala královským městem. Od konce 15. stol. zde nastal rozkvět obchodu a řemesel. Třicetiletá válka a napoleonské války rozvoj města zastavily. K dalšímu rozmachu došlo až ve 2. pol. 19. stol. v souvislosti s rozvojem průmyslu, dopravy po Labi a těžbou hnědého uhlí. Velká část historického centra padla za oběť bombardování na konci 2. sv. války. Z historických památek vyniká děkanský kostel Nanebevzetí P. Marie (1318), přestavěný ve stylu pozdní gotiky na přelomu 15. a 16. stol. V důsledku poškození bombardováním v r. 1945 se jeho věž vychýlila o 1,86 m, a tak se kostel může chlubit nejšikmější věží v Česku. Nedaleko kostela se nachází bývalý dominikánský klášter ze 14. stol. Upravená hradní zřícenina Střekov tvoří výraznou dominantu na jihu města nad pravým břehem Labe. Hrad byl založen v r. 1318. V l. 1923-36 byla pod hradem, na řece Labi, postavena Masarykova zdymadla s plavební komorou a elektrárnou. Zámeček Větruše je jednou z nepřehlédnutelných dominant města Ústí nad Labem. Je umístěn na skalním ostrohu a terase vytvořené opěrnými kamennými zdmi na hraně labského údolí pod Soudným vrchem. Součástí hlavní budovy Větruše je výletní restaurace s vyhlídkovou terasou, taneční sál a několik salónků. Dalším lákadlem tohoto areálu je zrcadlové a přírodní bludiště, dětské hřiště a sportoviště. Mariánský most, nejnovější most z r. 1998, se stal jedním ze symbolů Ústí a v r. 2001 byl v mezinárodní anketě renomovaného časopisu zařazen mezi deset nejkrásnějších světových staveb posledního desetiletí 20. stol. Za návštěvu stojí také místní zoologická zahrada. Relaxovat můžete v městských lázních, které byly otevřeny již v r. 1908. Nově zrekonstruovaná budova slouží i dnes v omezené míře svému původnímu účelu.