Původně gotický hrad Malenovice se nachází v místní zlínské části Malenovice, na okraji Tlusté hory. 
Hrad byl založen markhrabětem Janem Jindřichem (bratrem Karla IV.) a jeho synem Joštem v roce 1360.  Dalšími majiteli se stali páni ze Šonvladu, páni z Lichtenburka a Tetouři s Tetova. Rytíř Václav Tetour z Tetova nechal hrad přestavět do renesanční podoby. Poté se stali vlastníky Bítovští ze Slavíkovic, Koničtí ze Švábenic a  Prakšičtí ze Zástřizl. Po bitvě na Bílé hoře nechal císař hrad vypálit. V roce 1692 si panství koupil rod Lichtensteinů-Kastelkorn - ti nechali upravit hradní sídlo na zámecké sídlo v barokním duchu. Poté v roce 1747 koupil hrad rod Salm-Neuburgů a posledními majiteli hradu se stali Šternberkové, kteří zde sídlili od roku 1804 – 1945, pak byl hrad zestátněn. V roce 1953 získal  malenovický hrad krajské muzeum (nyní nese název Muzeum jihovýchodní Moravy ve Zlíně). Hrad byl veřejnosti zpřístupněn již od roku 1957. 
Na hradě se pořádají noční prohlídky, je zpřístupněna hradní věž a probíhají zde divadelní představení a vystoupení skupin historického šermu.