Zámek Milotice leží ve stejnojmenné obci, v jihovýchodní části Moravy, necelých 8 km od Kyjova.
 Středověká tvrz v Miloticích stojí již od 14. století. Prvními držiteli tvrze byli páni z Ronova, později páni z Moravan. Ve druhé polovině 15. století se majiteli stali páni z Kravař,  Žerotínové, Václav Haugvic z Biskupic a Bernard Ludvík Tovar z Enczesfeldu, který nechal v letech 1586 – 1596 tvrz přebudovat na  renesanční zámek. V první polovině 17. století se stali majiteli  Zástřizlové, Valdštejnové a Scherfenberkové. V roce 1705 nastal požár a poté vznikla současná podoba zámku, majitel Karel Antonín Sérenyi, nechal zámek přestavět ve dvou etapách, 1719-1725 a 1738 – 1743.  Poslední majitelé zámku byl rod Seilernů, kterým byl zámek zkonfiskován na základě Benešových dekretů.
Pro veřejnost byl zámek zpřístupněn od roku 1948. K zámku patří nádvoří, oranžérie, francouzský park, jízdárna a konírna. Prostory zámku jsou využívány pro různé výstavy, folklorní akce a koncerty. Zámek dnes spravuje Středisko státní památkové péče v Brně.