Město se nachází na severu Slovenska, na soutoku řek Oravy a Oravice.
První písemná zmínka pochází z roku 1265. Výhodná poloha města vytvořila předpoklady na zřízení celní stanice. Jedním z nejvýznamnějších mezníků v dějinách Tvrdošína je rok 1369, kdy získal výsady královského města. Nestálost politických poměrů v 16. století způsobila postupné upadání celní stanice. Mezi nejtěžší období v historii Tvrdošína patří 17. století. Protihabsburská povstání, pohyby vojsk a plenění tu zanechali spoušť. V 18. století se městečko postupně začalo vzmáhat. Obyvatelstvo v Tvrdošíně se věnovalo rolnictví a dobytkářství. Začátkem 20. století se vyvíjely snahy o založení průmyslu.
Dřevěný římskokatolický kostel na hřbitově je nejstarší zachovanou stavební památkou na horní Oravě. Pochází z druhé poloviny 15. století a byl zapsán do evropského kulturního dědictví jako národní kulturní památka. Ve městě se nachází i římskokatolický farní kostel, původně renesanční z první poloviny 17. století. Barokní kaple je z roku 1815 a Mariánský sloup před kostelem z konce 18. století.
Město občanům a návštěvníkům nabízí různé kulturní vyžití, které se koná na Trojičném nebo Michalském náměstí, ve velkém nebo malém společenském sálu a v Kině Javor v Krásné Horké. K pravidelným kulturně společenským akcím patří například Folklórní Oravice, Michalský jarmark, festival dechovek – FORDYCH, Výtvarný Tvrdošín či Mezinárodní fotbalový turnaj. V městské části Oravice je možnost turistiky v Západních Tatrách, za návštěvu stojí koupaliště s termálním pramenem a v zimě můžete vyzkoušet výborné lyžařské podmínky.