První písemná zmínka o osadě Trnava při říčce Trnávka pochází z roku 1211. Trnava byla prvním městem na území dnešního Slovenska, které dostalo výsady svobodného královského města. Udělil mu je roku 1238 uherský král Belo IV. Původně zemědělské centrum se začalo postupně měnit na centrum výroby, obchodu a řemesel. Ve 13. století si město vybudovalo mimořádně rozsáhlé opevnění. Roku 1635 zde založil Peter Pazmáň Trnavskou univerzitu, která se stala známou v celé Evropě.
Bohatá historie města zanechala výrazné stopy - množství architektonických památek. Téměř pravidelný půdorys centra města je ohraničený městským opevněním. Za shlédnutí stojí městská věž, radnice, barokní komplex budov Trnavské univerzity a především trnavské kostely, díky kterým dostala Trnava přívlastek Malý Řím.
Pulzuje tu bohatý společenský, kulturní a sportovní život. K pravidelným kulturním a sportovním akcím města patří například Trnavské literární slavnosti, Lumen (mezinárodní festival gospelové hudby), Radniční hry (přehlídka nejúspěšnějších divadelních představení), Trnavské kulturní léto, Trnavský jazzyk (mezinárodní jazzový festival), GYM festival Trnava (sportovní gymnastika), Trnava Cup (rychlobruslení), nebo Běh přátelství. Výjimečnou akcí ve sportovním dění bývá každé dva roky mezinárodní olympiáda dětí a mládeže Kalokagatia. Sportovní nadšenci mohou navštěvovat místní zimní, fotbalový a atletický stadion, sportovní halu, minigolfové centrum, tenisovou halu nebo jezdecký areál Kačín. V létě je přístupné koupaliště Castiglione s 50 m bazénem a vyhřívanou vodou, koupaliště Relax a přírodní koupaliště v Kamenném mlýně. V okolí města se rozprostírá pohoří Malých Karpat, které nabízejí široké možnosti pěší turistiky a cykloturistiky.