V Muzeu loutkářských kultur v Chrudimi uvidíte historické i současné, české i zahraniční loutky, ale navíc si sami můžete v herně muzea vyzkoušet, jak se hraje loutkové divadlo. V muzeu nalezneme tyto stále expozice: Tradiční české loutkové divadlo, Rodinné loutkové divadlo, Zahraniční loutky a Luminiscenční divadlo. Tradiční české loutkové divadlo- V polovině  18. stol. začínalo hrát divadlo v české řeči. Význam této činnosti, kterou řada českých lidových loutkářů a loutkářských rodů vykonávala, se odrazil v legendě o jednom z nich, Matěji Kopeckém /1775-1847/, který bývá nazýván patriarchou českého loutkářství. Rodinné loutkové divadlo- Popularita loutkového divadla vedla v 2. pol. 19. stol. k oblibě a značnému rozšíření rodinných loutkových divadel, pro něž byly posléze sériově vyráběny loutky, dekorace a vydávány hry.Zahraniční loutky ze sbírkového fondu muzea - Od svého založení shromáždilo muzeum o světovém loutkovém divadelnictví doklady z více než sedmi desítek zemí. Sbírka obsahuje nejen ukázky loutkářství evropského, ale též unikátní předměty stínoherního divadla Indonésie, vietnamského vodního loutkoherectví, lidové marionety s oboustranou řezbou obličeje a ruční loutku sestavenou z náprstkových dílců z Indie, cejlonskou folklorní masku a tyčové figury, čínské prstové i stínoherní loutky a herecké masky japonského divadla Nó i doklady loutkářského umění na africkém kontinentě a v Americe. Nejzajímavější ukázky se představují ve stálé expozici. Luminiscenční divadlo-
je československým objevem, jehož autorem je arch. František Tvrdek /narozen 1920/. K pojednání loutek a dekorací se využívá luminiscenčních barev, které jsou osvětleny neviditelným ultrafialovým světlem