Stálá expozice je věnována dějinám města a památkám v okolí dokumentované archeologickými nálezy, listinami a renesančním Žlutickým kancionálem. K vidění je též velkoplošný model bitvy husitů na vrchu Vladaři. V objektu bývalého soudu je původní šatlava s expozicí o hrdelním právu útrpném. Součástí okruhu je historické sklepení muzea a městské sklepení s lapidáriem.Délka prohlídky včetně sklepení 45 minut.