Múzeum je otvorené pre verejnosť nájdete ho na Ružovej ulici v bývalom meštianskom dome, ktorý vlastnili židovské rodiny. Poslednou bola rodina advokáta - Dr. Emánuela Déneša, ktorá žila v dome pred II. svetovou vojnou. Rozdelené je na tri expozície : národopisná, história mesta a prírodovedná. Vzniklo v nadväznosti na činnosť vlastivedného krúžku, ktorý sa v 60-tych rokoch sústredil na vyhľadávanie a zhromažďovanie krojov a predmetov ľudovoumeleckej výroby v ilavskej oblasti. Najnovšou expozíciou je prírodovedná s názvom Fauna stredného Považia.