Expozičné a výstavné priestory múzea ako aj prírodovedné pracovisko múzea sa od septembra 2005 nachádzajú v menšom renesančnom kaštieli v obci Jasenica (vzdialenej od Považskej Bystrice 12 km), ktorý bol v rokoch 2004-2005 zrekonštruovaný z finančných prostriedkov EÚ. Tento dvojpodlažný objekt (s valenými klenbami na prízemí, s trámovými stropmi na poschodí a s čiastočne zbarokizovanou fasádou) patril v minulosti poprednému zemianskemu rodu SzunyoghovcomZbierkový fond múzea obsahuje viac ako 27 000 zbierkových predmetov.