Město leží na úpatí Strážovských vrchů při soutoku potoků Radiša a Bebrava.
První písemná zmínka o Bánovcích je z roku 1232. Už roku 1376 bylo město povýšeno na svobodné královské město. Jeho historie je spojena s velkou husitskou výpravou v letech 1431-1433 a pustošením Turky roku 1633. Ve středověku byly Bánovce významným centrem řemeslné výroby jako je obuvnictví, stolařství, soukenictví a kovářství. Po druhé světové válce se rozvíjel strojírenský průmysl (automobilka Tatra), nábytkářský a textilní průmysl..
Ve městě a v jeho čtyřech přičleněných částech se nachází 15 kulturních památek, které jsou zapsané v seznamu kulturních památek v Bratislavě. Nejvzácnější památkou je kostel sv. Mikuláše z 15. století. (renesančně a barokně upravený), který stojí na místním hřbitově. Za shlédnutí stojí také socha sv. Floriána a synagoga z 19.století. Dominantou centra města je římskokatolický kostel Nejsvětější trojice z roku 1802. Mezi významné památky patří i pozoruhodný památník Ľudovíta Štúra (první a největší památník na Slovensku), klášter rodu Ottlýkovců a památný dům Janka Jesenského.
Okolí města je vhodné na rybolov a vodní sporty. V Bánovcích se nachází termální koupaliště Pažiť, krytý bazén s termální vodou, fitness centra, nebo zimní stadion.