První písemná zmínka o Senici pochází z roku 1256. Roku 1396 město získalo městská privilegia. V 17. století zažilo turecké války či protihabsburská povstání.
V Senici se na Náměstí osvobození zachovala kaple původně gotického kostela ze začátku 15. století a římskokatolický farní kostel Panny Marie z roku 1631. Pod kaplí se nachází krypta s valenou klenbou, přístupná otvorem v podlaze zakrytým kamennou deskou s nápisem a letopočtem 1754. Sloužila pravděpodobně jako pohřební kaple a krypta pod ní jako kostnice. V pozdně barokním klášteře z roku 1760 sídlí Záhorská galerie. Klášter je umístěn do areálu parku, který byl původně rozsáhlejší a vysazený vzácnějšími dřevinami. Dalšími zajímavostmi jsou pomník a památník povstalců z let 1848-49, židovská synagoga z let 1864-66 a barokní nebo empírové náhrobky na židovském hřbitově.
Město Senica přeje sportovcům. Nachází se zde zimní a fotbalový stadion, sportovní hala, bazén, sauna a letní koupaliště s velkým bazénem, malým dětským bazénkem a volejbalovým hřištěm. Na své si přijdou i turisté a cykloturisté. Příměstskou rekreační oblastí je Kunovská přehrada. Okolo vodní nádrže jsou travnaté plochy a písčitá pláž v délce 250 m. Vodní plocha je vhodná na koupání a rybolov. Ze sportovních akcí se v Senici koná například Záhorácký maratón či O pohár hradu Branč (Cross country v horské cyklistice). Každým rokem na konci června se na Kunovské přehradě „otevírá“ léto a zahajují prázdniny. Senica je významným střediskem kulturního života širokého okolí. Jeho centrem je místní Dům kultury, ve kterém se pravidelně organizují divadelní představení, taneční přehlídky, koncerty apod.