Muzeum Beskyd Frýdek-Místek sídlí v historické budově zámku ležícího na ostrohu nad řekou Ostravicí. Návštěvníkům nabízí několik stálých expozic. V reprezentativních prostorech prvního patra je instalován Zámecký okruh, nabízející interiéry s mnoha exponáty vysoké umělecko-historické hodnoty. Přírodu a způsob života lidí v Moravskoslezských Beskydech a Podbeskydské pahorkatině dokumentuje expozice Beskydy, příroda a lidé. V sakristii zámecké kaple je instalována expozice Frýdek – mariánské poutní místo, věnující se významu Frýdku jako hojně navštěvovaného poutního místa. Expozice Frýdek a Místek přibližuje historii těchto dvou původně samostatných měst, z nichž se jedno – Frýdek – nacházelo ve Slezsku a druhé – Místek – na Moravě. Poslední stálou expozicí je Památník Óndry Łysohorského, který připomíná významného frýdeckého rodáka píšícího v uměle vytvořeném nářečí vycházejícím z nářečí lašského. K nejvzácnějším exponátům muzea patří mapa hukvaldského panství z 2. poloviny 17. století. Ve výstavních síních muzea probíhají celoročně krátkodobé výstavy.