Expozícia sprístupnená v roku 1992. Tvorí ju usadlosť č. 142 v uličke “ Šurda “ v centre pamiatkovej rezervácii ľudovej architektúry Skalné obydlia v Brhlovciach. Pozostáva z murovaného domu z konca 19. storočia, murované domu s datovaním 1932 a priestorov vysekaných do skaly v dvoch podlažiach. Na prízemí letná kuchyňa, komora a ukážky kamenárskych výrobkov a náradia, na podlaží vyhliadková terasa a malá komôrka. Interiér je zariadený podľa funkcie jednotlivých miestností dobovým nábytkom a inventárom a dokumentuje zvláštnu formu ľudové staviteľstva a bývania od konca 19. storočia po 50. roky 20. storočia. V roku 1994  Tekovské múzeum v Leviciach za expozíciu Skalné obydlia obdržala ocenenie Europa Nostra, ako prvá organizácia na pôde Slovenskej republiky.