Z románské osady vzniklo ve 13. století královské město na tzv. Tachovské cestě, po které jezdívaly korunovační průvody českých králů do Norimberku. V okolí se roku 1427 odehrála slavná bitva, ve které husitská vojska porazila křižáky. Historický střed města lemuje pás středověkých hradeb z poloviny 14. století. Cennou památkou je gotická bazilika Nanebevzetí P. Marie s mohutnou hranolovou věží. Dochovalo se několik domů s gotickými základy a renesančními štíty, např. Česká hospoda na náměstí. Nejstarší stavbou je hřbitovní kostel sv. Václava (13. století) s hrobkou Windischgrätzů. V bývalém františkánském klášteře s kostelem Maří Magdalény ze 17. století dnes sídlí muzeum. Na místě gotického hradu, vypáleného Švédy roku 1648, byl ve druhé polovině 17. století postaven barokní zámek. Proti městu, za řekou Mží, je kopec Vysoká s památníkem bitvy u Tachova (1427). K pravidelným kulturním akcím města patří Krajská soutěž neprofesionální filmové tvorby, PAF (Mezinárodní festival filmů, fotografií, diapozitivů a videa s potápěčskou tématikou), Cyklus koncertů Dveře jízdárny dokořán, Historické slavnosti, Dny evropského dědictví nebo Oživené noční prohlídky v muzeu Českého lesa. Sportovci si ve městě také přijdou na své. Ve sportovním areálu města Tachova je umístěn městský stadion, zahrát si můžete také minigolf nebo bowling. V létě navštivte místní koupaliště nebo plavecký bazén. V zimě zavítejte na Sjezdovku Vysoká nebo na zimní stadion.