Písek vyrostl z osady postavené při rýžovištích zlatonosného písku na řece Otavě. Před polovinou 13. stol. založil Přemysl Otakar II. hrazené město s hradem, který se později stal významnou oporou husitů. Jeho rozkvět zastavila Bílá hora a třicetiletá válka, kdy bylo třikrát dobyto a v podstatě zničeno. Další rozmach přišel v 19. stol., kdy sem byla dovedena železnice. Písek dostává novou tvář, vystupuje z hradeb, vznikají kulturní instituce a spolky, město je nazýváno Mekkou houslistů. Historické centrum města bylo vyhlášeno památkovou zónou. Nejcennější památkou je kamenný most přes řeku Otavu, který je nejstarším dochovaným mostem v Čechách. Byl postaven koncem 13. stol. Je 111 m dlouhý, zkrášlený barokními plastikami z 18. stol. Býval součástí opevnění města, mnohokrát odolal velkým povodním, za třicetileté války však byl poškozen. Církevní architekturu reprezentuje kostel Narození P. Marie, raně gotická trojlodní stavba ze 13. stol. Pozůstatkem dominikánského kláštera je kostel Povýšení sv. Kříže. Na Alšově náměstí se nachází Mariánské morové sousoší. Připomíná velký mor v r. 1713. K sousoší se v minulosti pravidelně každou první neděli po 8. červnu - na památku osvobození města od francouzských okupantů v r. 1742 - konávalo procesí, tzv. Městská slavnost. Tato slavnost byla obnovena v r. 2005. Písek patří k prvním městům v Čechách, kde ing. Fr. Křižík instaloval veřejné elektrické osvětlení. Došlo k tomu 23. června 1887 a o rok později byla pro potřeby rozšířeného osvětlení zbudována elektrárna. V r. 1994 město po delší přestávce uvedlo stará rekonstruovaná zařízení do provozu a elektrárna opět vyrábí elektrický proud. Od r. 1997 je v elektrárně zřízeno muzeum. S Pískem je neodmyslitelně spojeno dílo básníka Fráni Šrámka, který tu studoval v letech 1885-94.