Hrad Bítov leží na ostrohu, který vytvářejí řeky Želetavka a Dyje, údolí dnes tvoří součást vranovského jezera. Bítov je jedním z nejstarších hradů, první zmínka je v roce 1061. Předchůdcem bítovského hradu byl hrad dřevěný. Bítov byl v roce 1222 sídlem krajských královských úředníků. V roce 1307 dostává hrad lénem královský správce Raimund z Lichtenburka do svého vlastnictví, které jejich rodu patří skoro 200 let. Dalšími majiteli se stali Janovští z Vlašimi a  Daunové, kteří na hradě provedli novogotické úpravy a hrad dostal dnešní podobu. Dalšími majiteli byli Haugwitzové, v roce 1906 rod Zámořských kupuje hrad za 3 miliony korun, poté dědí Radziwillové a nakonec Haasové, kteří byli poslední soukromí majitelé až do roku 1945. Syn Jiřího Haase z Haasenfelsu změnil hrad v největší soukromou zoologickou zahradu, která  měla mimo jiné i 51 vycpaných psů nejrůznějších ras. V současné době na zámku působí soukromá firma, která tradici ZOO zahrady obnovila a prezentuje tam podobné zvířectvo. V roce 1949 byl hrad poprvé otevřen veřejnosti. V roce 2003 se po 33 letech znova otevřela výběrová expozice nejvýznamnějších exemplářů slavné bítovské zbrojnice.