Zřícenina hradu Košeca leží v Trenčianské vrchovině mezi Velkým a Malým Košeckým Podhradím.
První zmínka o hradě pochází z roku 1272. Hrad byl královským majetkem až do roku 1404, kdy ho darem získal Stibor ze Stiboric. Po vymření Stiborovského rodu přešel do majetku Štefana Košeckého, který však upadl do královské nemilosti a všechny jeho majetky byly skonfiskovány. Roku 1493 získali hrad Zápolovci, kteří ho dali do zálohy bratrům Rožoňovcům a potom Petróczymu. Král Ferdinand I. daroval hrad i s polovinou jeho majetku Pavlovi Petróczymu, druhou polovinu - Pružinskou dolinu - dostala rodina rožoňovská. Potomek Pavla Petróczyho, Štefan Petróczy, se aktivně zúčastnil Vesselényho povstání. Panovník vyslal na Košecu generála Heistera, který měl rozkaz Petróczyho zajmout a uvěznit. Avšak Petróczymu se podařilo z hradu uprchnout a skrýt se na hradě Likava. Císařsky generál hrad roku 1670 obsadil a zboural. Z hradu se zachovaly nepatrné zbytky několika zdí na jihozápadní straně kopce.