Hrad stojí na strmé vápencové skále Malého Choča nedaleko Ružomberku. Je jedním z nejmladších liptovských hradů a postavili ho až někdy v polovině 14. století. Zpočátku byl královským majetkem, ale už roku 1406 ho dal král Zikmund do zálohy Mikuláši Garovi, uherskému palatínovi a liptovskému županovi. Roku 1431 se ho zmocnili husité a tři roky ho drželi ve své moci. Od roku 1435 ho vlastnili Hunyadovci, kteří rozšířili původní jádro hradu a vybudovali na severozápadním úpatí skály dolní hrad. Velké stavební úpravy se uskutečnily v průběhu několika etap v 17. století, když byli pány Likavy Illésházyovci a Thökölyovci. Při likvidaci Wesselényiho zpřísahání roku 1670 dobylo hrad císařské vojsko a značně ho poškodilo. V hradě tehdy našli zazděné poklady a cennosti posledního majitele Štefana Thökölyho (1651 - 1670). Po nouzové opravě sloužil už potom jen na ubytování vojska a jako věznice. Roku 1707 Rákócziho povstalci hrad rozbourali a od té doby leží v rozvalinách.