Zříceniny gotického hradu se nachází na západním svahu Malých Karpat nad obcí Cerová.
Hrad byl postaven z pověření panovníka jako strážný hrad na ochranu České cesty v druhé polovině 13. století. Poprvé se vzpomíná roku 1289 jako majetek Uhrina. Významnou úlohu zastával v bojích Matúša Čáka Trenčianského s Karolom Róbertom. Byl zřejmě předmětem bojů, protože ho roku 1315 museli opravovat. Roku 1394 ho spolu s dalšími hrady daroval král Zikmund svému oblíbenci velmoži Stiborovi ze Stiboric. Byl obýván do začátku 18. století, kdy se panstvo přestěhovalo do nového zámku v podhradí. Hradní budovy se ve středověku soustředily do prostoru horního hradu, který byl opevněn vnějším předhradím situovaným v nižší části zastavěného terénu. Opevnění v druhé polovině 16. století opět zesílili. Hrad zpustl v 18. století.