Jičínské muzeum najdete na náměstí, v paláci založeném roku 1625 Albrechtem z Valdštejna, kterému Jičíňáci říkají zámek. Návštěvníci se s jistou nadsázkou řečeno vydávají na čtyři samostatné výpravy a tato skutečnost se stala východiskem nového scénáře expozice jičínského muzea: vybídnout k výpravě, odhalit všechna zákoutí chodeb, najít znaky, odkazující k dalším poznatkům, které je možné si odnést z muzea, Valdštejnova paláce i města Jičína. Nachází se zde i muzejní loutkové divadélko, kde si můžete sehrát podle svých představ nebo podle skutečných událostí strašlivou (avšak zcela pravdivou) historii lásky šlechtičny Elišky Kateřiny Smiřické ke kováři Jiřímu W. Před Vánoci muzeum hostí Adventní dílny, při nichž si malí i velcí pod vedením pracovníků muzea vyrobí tradiční i netradiční vánoční dárky a ozdoby.