Múzeum v prírode prezentuje ľudové staviteľstvo, bývanie a život tradičných dedinských spoločenstiev na Slovensku v 19. a zač. 20. stor. Prvý zámer výstavby múzea vznikol v roku 1930 (D. Jurkovič, J. Geryk), prvá translokácia (A. Polonec) sa uskutočnila r. 1940. Základný kameň expozície bol položený v roku 1967V sprístupnenej časti expozície (Orava) k najcennejším objektom patrí zemianska usadlosť z Vyšného Kubína so zrubovým omazaným obytným domom s hornou komorou ("výškou") a pavlačou (1748), roľníčka usadlosť z Jaseňovej so zrubovým obytným domom s podpivnicením vo zvýšenej podmurovke a pavlačou, strojmi a zariadeniami v hospodárskej časti (1845). Roľnícka usadlosť z Novote (1840) je jednotným domom s pecou a ohniskom v izbe s expozíciou bývania z konca 19.storočia v goralskej časti severnej Oravy. Zaujímavý je zrekonštruovaná ulicová zástavba s dvoma usadlosťami so štítovou orientáciou z Hruštína (začiatok 20. stor.), roľnícky dom z Velicnej (1866) s výškou v časti komory, s pavlačou, s expozíciou bývania a spracovania plátna v 2. pol. 19. stor., roľnícka usadlosť zo Zázrivej (1865) so zvonárskou dielnou.