Expozice Dějiny Náchoda a Náchodska zachycuje období od mladého paleolitu po současnost. Její součástí je 7 dioramat, kde je zatím 21 figurín v životní velikosti zachycujících významné dějinné momenty nebo činnosti v regionu. Expozici doplňují dva rozměrné modely - Náchod v první čtvrtině 19. století, 12 m dlouhý model opevnění 1935-1938, největší svého druhu v České republice.