Muzeum je zaměřeno na vozidla a těžkou bojovou techniku, výzbroj a výstroj Československé armády do roku 1938, protihitlerovské koalice a německé branné moci v posledních dnech II. světové války na demarkační linii doplněné výzbrojí a výstrojí ČSLA. Provozovatelem a hlavním zakladatelem muzea je Nadace pozemního vojska AČR. V muzeu působí Klub vojenského muzea na demarkační linii. Jeho členové s muzeem spolupracují na udržení vystavené techniky v provozuschopném stavu a účastní se s touto technikou vojenskohistorických akcí. Vnitřní expozice je tvořena ukázkami stejnokrojů, výstrojních součástí, zbraní, dobových dokumentů a fotografií především zaměřených na oblast Rokycanska.Velká pozornost je věnována Československému stálému opevnění, II. odboji a holokaustu z oblasti Rokycan. Venkovní expozice je  tvořena více než 150 kusů téměř výhradně pojízdné automobilní a dělostřelecké  techniky, včetně tanků a obrněných transportérů.