Múzeum Beckov je vysunutou expozíciou Trenčianskeho múzea, ktoré bolo sprístupnené v roku 1988 a sídli v renesančnej kúrii rodiny Ambrovcov z 1. polovice 17.-teho storočia. Je v ňom umiestnená expozícia dejín Beckova, jeho významných dejín a samozrejme aj hradu Beckov. Významnou časťou expozície sú materiály o významných rodákoch Beckova (J.M. Hurban, L. Medňanský, A. Medňanský, D. Štúr, a iných). Osobitnou časťou sú exponáty pripomínajúce tradičné remeslá obce a okolia. V expozičných priestoroch je vystavený aj historický nábytok zo šľachtických interiérov okolitých kaštieľov a kúrií. Záver tvoria materiály k dejinám spisovného jazyka a uzákonenia slovenčiny. Na dvore nájdeme ukážky tradičných poľnohospodárskych nástrojov a dopravných prostriedkov slovenskej dediny nedávnej minulosti. V expozičných priestoroch nájde návštevník vystavený historický nábytok zo šľachtických interiérov, umelecké diela, drevené plastiky sakrálneho i profánneho charakteru, obrazy Ladislava Medňanského, ale i výrobky ľudového umenia a umeleckého remesla. Vo dvore sú vystavené staré koče a hospodárske stroje.