Expozícia Jánošík a Terchová je venovaná ľudovému hrdinovy Jurajovi Jánošíkovi, ktorý sa v obci narodil. Sú v nej inštalované dokumenty a materiály k dejinám Terchovej a ľudovým zvykom. Z exponátov upúta pozornosť dereš, predmety používane cez fašiangy, potreby roľníckej domácnosti v minulosti.Expozícia Jánošík a Terchová bola zrekonštruovaná a znovuotvorená 2.8.2008 pri príležitosti 320. výročia narodenia a 295. výročia popravy Juraja Jánošíka.