Múzeum je umiestnené v kultúrnej pamiatke Budatínsky zámok, čo bola pôvodne pohraničná pevnosť na križovatke dôležitých obchodných ciest. Postavený bol pravdepodobne v 12.-tom storočí a umiestnený je na sútoku riek Váh a Kysuca v strede najstaršieho parku na území Žiliny. Mezi expozície múzea patrí: Hrad Strečno, Objekty ludovej architektúry Čičmany, Sobášný palác Bytča, Expozícia Jánošík a Terchová.