Město Pelhřimov se právem nazývá ?Bránou Vysočiny? pro své umístění na okraji Českomoravské vrchoviny. Podle pověsti město založil v l. 1225 - 1226 pražský biskup Pelegrin (Pelhřimov). Na počátku 13. století po vyplenění původní osady Vítkem z Hluboké došlo k založení nového města na pravidelném půdorysu, který je v centru zachován dodnes. Rozvoj města příznivě ovlivnila těžba stříbra v okolí Křemešníku. Ve městě byla také rozvinuta celá řada řemesel, hlavně soukenictví, plátenictví, tkalcovství, barvířství, perníkářství a pivovarnictví. Roku 1596 byl Pelhřimov povýšen na město královské. V této době dochází k velkému stavebnímu rozmachu města. Význam pro město měl i rozvoj průmyslu v 19. století. V Pelhřimově zakotvil především průmysl kartáčnický, pletařský a výroba zemědělských strojů. Za návštěvu stojí Muzeum rekordů a kuriozit, jediná instituce tohoto druhu ve střední Evropě. Sídlí v historické věži sloužící v minulosti jako součást opevnění města pod názvem Jihlavská brána. V pěti nově zrekonstruovaných patrech expozice se díky sběratelům a výrobcům všeho možného i nemožného podařilo nashromáždit unikátní exponáty, jinde na světě se nevyskytující. Masarykovo náměstí je jedno z největších v České republice. Jsou zde zastoupeny snad všechny významné stavební slohy gotikou počínaje a funkcionalismem 1. republiky konče. Původní historické domy se dochovaly jen na západní a severní straně náměstí, tam, kde je podloubí. Na náměstí najdeme Muzeum strašidel. Město nabízí bohaté sportovní vyžití, např. mnoho cyklotras, minigolf, sportovně relaxační centra, skateboarding, bowling ad. Vyznavači zimních sportů si zde také přijdou na své. Zalyžovat si mohou na sjezdovce Křemešník, pro běžkaře jsou k dispozici dva okruhy v okolí města.