Obec na obchodní cestě je poprvé zmíněná roku 1258 a už od 13. století se tu rozvíjelo soukenictví. Nejstarší městskou památkou je děkanský kostel sv. Havla z 2. poloviny 13. století. Dominantní památkou je barokní zámek ze 17. století, postavený u někdejšího raně gotického hradu. V zámku se nachází velká obrazová galerie s díly českých i cizích barokních mistrů. Zámecká jízdárna z roku 1727 byla upravena pro kulturní účely. Také nedaleký kostel Nejsvětější Trojice a zvonice s třetím největším zvonem v Čechách Kryštofem, patří mezi významné kulturní památky města. V interiéru bývalé židovské synagogy je památník spisovatele Karla Poláčka. Židovský hřbitov na okraji města byl založen roku 1616. Každoročně se zde koná několik kulturních akcí, které svým významem přesahují rámec města. K městu již nerozlučně patří festival Šlitrovo jaro, začátkem léta se v netradičních prostorách města konají atraktivní divadelní představení a koncerty pod názvem Poláčkovo léto. Velkou tradici má Rychnovská osmička, soutěž amatérů a tvůrců videoprogramů s mezinárodní účastí. Zcela originální a u nás výjimečná akce Filmový smích je každoročně na podzim věnována profilu některého z předních tvůrců či představitelů naší filmové komedie. Kromě kulturního vyžití podporuje město i pohybové vyžití občanů. V letních měsících nabízí město rekonstruované koupaliště v přírodním prostředí lesa Včelný. V zimních měsících je k dispozici krytá ledová plocha. Nedaleko kluziště je sportovní areál města s fotbalovým stadionem a dalším fotbalovým hřištěm s umělým trávníkem i osvětlením. V sousedství jsou tenisové kurty a kuželna se čtyřmi dráhami.